住友商事は、新ビルでダストコントロールシステムの採用を決めていた。これは、エレベーターや廊下などの共用部分にカーペットを敷いて靴底の汚れを取り、オフィス内への侵入をシャットアウトしようというもの。
そこで井上は、カーペットに溜まったホコリや砂などを吸い取るロボット開発を、青山氏に依頼した。
当時、富士重工業のロボットプロジェクトチームは、カーペット対応のロボットの研究とその実用化を行っていた。ゴミの吸引に関しての解析や設計には、そのころ日本に1台しかなかった空気の流れを3次元解析することが可能なスーパーコンピュータを使用していた。そこに、住友商事グループのビルオーナーとしてのノウハウやカーペット清掃のノウハウを提供。さらにビル一棟を使って実証試験を行ったことによって、カーペットの中に潜り込んだゴミを吸い上げるカーペット用スイーパロボットを実用化した。

もう一つ、システムには、どうしてもクリアしなければならない課題があった。エレベーターとの連携だ。
システム導入のコストバランスを取るには、ワンフロアの清掃だけでは合わない。ロボットがエレベーターに乗ってビル内を自由に移動し、広い面積を清掃できることが、実用化の必須条件だったのだ。
これを打開したのが、総合商社の強みだった。住友商事はエレベーター開発を手がける三菱電機の代理店。新ビル開発でも、60基の三菱電機製エレベーターを導入することが決まっていた。
「そこで相談を持ちかけたところ、我々の思いに共感。一緒にチャレンジしてくれることになりました」（井上）
こうして三菱電機とのコラボレーションが実現。エレベーターとロボットの連携システムも実現した。