富士重工業株式会社
クリーンロボット部のみなさん

パートナーを探すにあたっては、住友商事の旧設備システム部（現産業インフラ事業部）の協力を仰いだ。 しかし、候補は見つかるものの、なかなか話が進まない。そんなときに出会ったのが、富士重工業だった。
工場を訪ねてみると、実際に動く清掃ロボットが目の前に。井上が羽田で目撃したロボットも、実は同社製。富士重工業は40数年前から清掃機械を開発。多くの技術とノウハウを蓄積していたのである。
井上が語る思いに、開発を手がける当時のロボットプロジェクトのプロジェクトリーダー青山元氏（工学博士　現クリーンロボット部長）も共感。パートナーが決まった。
また、実用化までには、いくつか越えなければならない壁がある。人に勝る清掃能力はもちろん、コストや管理のしやすさ、システムの使いやすさなどだ。
そこで、ビル管理を展開する住商ビルマネージメントから井澤勇八、清掃ビジネスを手がけるエス・シー・ビルサービス（SCB）からは石川信弘、宮田敏紀が、プロジェクトに参加。「何がなんでも実現してみせる」（石川）との思いを抱いたビル事業に関わるグループの精鋭が結集し、清掃ロボットシステムの共同開発が、スタートしたのである。